項(xiàng)目簡(jiǎn)介
數(shù)控四角焊用于焊接矩形塑鋼門窗，四個(gè)角一次成型，效率高，精度高，是目前國(guó)內(nèi)最新推出加工效率和自動(dòng)化程度最高的設(shè)備，適用于批量生產(chǎn)。該機(jī)傳動(dòng)采用伺服電機(jī)、同步齒形帶機(jī)構(gòu)、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定，適用于大批量規(guī)?；a(chǎn)。
該機(jī)主要有四個(gè)機(jī)頭，分布如圖。機(jī)械工作時(shí)，左前機(jī)頭固定不動(dòng)，左后機(jī)頭由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)沿固定立柱相對(duì)左前機(jī)頭開合；右前機(jī)頭固定不動(dòng)，右后機(jī)頭由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)沿活動(dòng)立柱開合。左后機(jī)頭與右后機(jī)頭運(yùn)動(dòng)同步。另外有位加熱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)型材的定位及加熱，上下壓鉗實(shí)現(xiàn)對(duì)型材壓緊，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)完成型材的焊接。



SIGMATEK的解決方案
系統(tǒng)流程程序如下：選擇完橫豎型材的放置后，一次進(jìn)給閥進(jìn)給動(dòng)作。此時(shí)選擇壓鉗到位按鈕按下，軸定位，壓鉗到位，壓鉗壓緊。上述準(zhǔn)備工作完成之后，選擇自動(dòng)運(yùn)行按鈕，一次進(jìn)給閥斷電，延時(shí)一段時(shí)間后型材定位閥斷電，延時(shí)一段時(shí)間后，拖板移動(dòng)閥動(dòng)作，延時(shí)一段時(shí)間后，焊板到位，一次進(jìn)給動(dòng)作進(jìn)行加熱，加熱完成后，一次進(jìn)給復(fù)位，焊板復(fù)位，一次、二次進(jìn)給一起進(jìn)給動(dòng)作進(jìn)行保壓，完成后壓鉗松開，壓鉗復(fù)位，一次、二次進(jìn)給再一起復(fù)位，同時(shí)三軸機(jī)械后退、拖板復(fù)位，讓出空間以取出成品窗。

由于加工產(chǎn)品的多樣性，系統(tǒng)采用集控制與顯示于一體的終端，顯示部分與處理部分共用同一CPU，加快處理速度。客戶可以直接在終端上輸入需焊接的門/窗的長(zhǎng)和寬，來制造各種規(guī)格的產(chǎn)品。采用軸控模塊來控制機(jī)械軸的運(yùn)動(dòng)定位以及型材定位閥動(dòng)作。通過伺服電機(jī)控制進(jìn)給閥的動(dòng)作。焊接前必須保持加熱狀態(tài)，加熱溫度，時(shí)間等由溫控模塊進(jìn)行控制。

SIGEMTEK應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)
1、 人機(jī)對(duì)畫界面與控制共用一個(gè)CPU（ET261L），避免了由于界面與控制分開由不同的CPU控制而引起的通訊存在的滯后；
2、 系統(tǒng)編程采用文本語(yǔ)言格式，相對(duì)于其它控制系統(tǒng)有編程靈活、方便等優(yōu)點(diǎn)，如處理反向間隙、分段補(bǔ)償?shù)?，可以根?jù)實(shí)際情況，靈活修改處理方法；
3、 運(yùn)行速度可達(dá)20m/min；
4、 重復(fù)定位精度可達(dá)到0.01mm；